С развитието на технологията за управление на роботи, адресиране на недостатъците на контролерите за роботи със затворена -структура, разработването на „модулни и стандартизирани контролери за роботи с отворени структури“ е настояща посока на развитие на контролерите за роботи. През последните години Япония, Съединените щати и някои европейски страни разработват контролери за роботи с отворени структури. Например Yaskawa Electric Corporation от Япония разработи робот контролер с отворена структура и мрежови функции, базиран на компютър. Темата за интелигентен робот на програмата 863 на моята страна също инициира изследвания в тази област.
Контролерът на роботи с отворена -структура се отнася до контролер, чиито различни нива на дизайн са отворени за потребителя, позволявайки на потребителя лесно да разширява и подобрява неговата производителност. Основните му идеи са:
(1) Използване на система за разработка, базирана на не-затворена компютърна платформа, за ефективно използване на софтуерните и хардуерните ресурси на стандартната компютърна платформа за създаване на условия за разширяване на контролера.
(2) Използване на стандартна операционна система и език за управление, за да се промени ситуацията, при която различни специални езици на роботи съществуват едновременно и са несъвместими.
(3) Приемане на стандартна шинна структура за лесно интегриране на хардуера, необходим за разширяване на производителността на контролера, като различни сензори, I/O платки и платки за управление на движение, в оригиналната система.
(4) Използвайте мрежова комуникация, за да постигнете споделяне на ресурси или отдалечена комуникация. В момента почти всички контролери нямат мрежова функционалност. Използването на мрежова комуникация може да подобри гъвкавостта на системните промени. Можем да проектираме робот контролер с отворена структура въз основа на горните идеи и процесът на проектиране трябва да бъде възможно най-модулен. Модулизацията е съвременен метод за проектиране и изграждане на системи. Проектирана по модулен метод, системата се състои от множество функционални модули, всеки завършен и отделен. Така изградената система има не само добра производителност и кратък цикъл на разработка, но и по-ниска цена. Модулирането също прави системата отворена, лесна за модифициране, преработване и добавяне на конфигурационни функции.