1. Класификация по структура
Въз основа на тяхната механична структура палетизиращите роботи попадат в три категории: декартови, шарнирни (въртящи се съединения) и портални-стил.
① Декартови роботи за палетизиране: Те се състоят основно от четири компонента: вертикална колона, рамо по оста X-, рамо по оста Y- и захващащо устройство. Те използват четири степени на свобода (включващи три линейни съединения и едно въртящо се съединение), за да изпълняват задачи по палетизиране. Този тип се характеризира с проста структура, висока структурна твърдост и висока-носеща способност, което го прави подходящ за палетизиране на по-тежки материали.
② Шарнирни (въртящи се стави) роботи: Тези роботи се въртят около основата си и разполагат с четири въртящи се стави: кръст, рамо, лакът и китка. Програмирането се постига чрез метод на „обучение“: операторът използва ръчно устройство за обучение, за да насочва робота през специфични движения, които след това се съхраняват в паметта за автоматично възпроизвеждане по време на последващи операции. Тези роботи комбинират компактно тяло с голям работен обхват; те могат да се палетизират върху един или няколко палета едновременно и предлагат гъвкавост за справяне със задачи в различни продуктови линии.
③ Роботи в стил портал-: Те се състоят от ръка на робот, монтирана върху рамка на портал. Тази конфигурация предлага голяма работна обвивка и възможност за работа с по-тежки материали.
2. Класификация по изисквания за подреждане
① Еднослойни-палетизиращи роботи
Еднослойните -роботи за палетизиране представляват основна конфигурация. Материалите се доставят чрез транспортна лента до въртящ механизъм, където се ориентират според спецификациите, преди да се придвижат към механизма за наслояване. Продуктите са плътно подредени в предварително зададен шаблон на този етап, а конвейерните ролки след това прехвърлят подредените продукти към следващата работна станция, завършвайки операцията по подреждане на робота.
② Много{0}}пластови роботи за палетизиране
Като аналог на едно-пластовите системи, много-пластовите роботи за палетизиране са по своята същност по-сложни. В тези системи платформата за прехвърляне е разположена под транспортната лента и е способна на странично движение. По време на процеса на подреждане материалите са спретнато подредени върху трансферна плоча, която първоначално е позиционирана в най-лявата си граница. Когато материалите на конвейерната лента са спрени от ограничител, те образуват единичен, подравнен ред. След това трансферната плоча се измества надясно и процесът се повтаря, за да образува нов ред. Този цикъл продължава; тъй като всеки нов слой материал се добавя, повдигащата платформа на палетизиращия робот се спуска с една височина на слоя, спирайки само когато купчината достигне желаната обща височина.
③ Робот за палетизиране на редове-
Този тип робот за палетизиране транспортира материали, подредени в редове; избутваща плоча прехвърля входящите материали върху акумулираща платформа. След това механизмът се премества наляво и се избутва нагоре, за да подреди три слоя материал заедно. Механизмът с наклонена равнина осигурява гладко протичане на процеса, докато специфичният дизайн на платформата за натрупване допълнително улеснява операцията по подреждане. Това са само няколко примера за общи роботи за палетизиране.