Роботите за палетизиране извършват предимно операции за захващане и поставяне, което означава, че роботът взима материали от конвейерна лента и ги поставя на определени позиции върху палет по протежение на траектория на движение в циклично движение. Следователно, въз основа на позиционната връзка на робота с конвейерната лента и палета по време на операциите по палетизиране и като се имат предвид препятствията по време на процеса на движение, се избира траектория на движение с форма на „врата“.-. Обърнете внимание, че крайният ефектор на робота следва траектория с форма на „врата“-, когато поставя кашони на различни позиции върху палета, като координатите на крайната точка се различават само поради различните позиции на кашоните върху палета.
Палетизирането по същество е процесът на подреждане на материали в модулна единица според специфичен модел, позволяващ съхранение, обработка, товарене, разтоварване и транспортиране на материали. В сравнение с традиционното ръчно палетизиране и порталните палетизатори, палетизиращите роботи се прилагат все повече в различни области поради тяхната висока производствена ефективност, малък отпечатък, висока мобилност и ниска интензивност на труда.