Основното тяло и шасито, като основна-носеща платформа на AGV, влияят пряко върху стабилността и оперативната ефективност на оборудването. Съвременните мотокари AGV обикновено използват рамки от -стомана или алуминиева сплав с висока якост, като постигат структурно намаляване на теглото чрез оптимизиран дизайн. Като вземем за пример стандартен модел с товароносимост от 1,5 тона, собственото тегло може да се контролира в рамките на 800 kg, постигайки водещо в индустрията-съотношение-към-тегло 10:1. По отношение на конфигурацията на задвижващата система, комбинацията от серво мотори и прецизни редуктори се превърна в масова, позволяваща прецизно регулиране на скоростта от 0,05 m/s. Колесните системи показват разнообразна тенденция на развитие: типовете диференциални задвижвания с минимален радиус на завиване от 800 mm са подходящи за работа в тесни проходи; многопосочните типове колела използват технологията на колелата Mecanum, позволяваща свободно движение на 360 градуса в равнина; много{15}}видовете кормилно управление отговарят на нуждите от обработка на тежки материали с тегло над 10 тона чрез хидравлични механизми за управление.
Технология за навигация и позициониране: Съвременните навигационни системи за мотокари AGV проявяват характеристики за много-технологично интегриране. Лазерната навигация, използваща рефлектори за позициониране, постига точност на повторяемост от ±5 mm, подходяща за стандартизирани фабрики; Технологията SLAM (едновременна локализация и картографиране) елиминира зависимостта от маркери на околната среда.
Интелигентна система за управление: Архитектурата на разпределеното управление се превърна в основна технология, като бордовият контролер отговаря за-контрола на движението в реално време и системата за планиране, позволяваща съвместна-машина. Системата FMS, разработена съвместно от Huawei и Geek+, може едновременно да планира 200 AGV, намалявайки риска от сблъсъци на оборудването до под 0,1% чрез алгоритми за динамичен път. Прилагането на технология за дълбоко обучение позволява на AGV да се справят с необичайни работни условия; например, когато се открие деформация на палета, системата автоматично регулира дълбочината на вкарване на вилицата и намалява скоростта на повдигане.
Система за защита на безопасността: Механичният дизайн на безопасността следва стандартите ISO 3691-4, включително технически изисквания като аварийно спирачно разстояние, което не надвишава 0,5 m (при скорост 1 m/s) и всепосочна сила на задействане при сблъсък от по-малко от 50 N. Електрическата система използва верига за безопасност SIL3, която може да прекъсне захранването в рамките на 10 ms, когато бъде открит необичаен ток. Лазерният скенер за безопасност образува зона за защита на три нива: машината незабавно спира в опасната зона в рамките на 2 метра, автоматично намалява скоростта в зоната на предупреждение в рамките на 4 метра и активира ранно предупреждение в зоната на откриване в рамките на 6 метра.