Повдигащо превозно средство AGV (Автоматизирано направлявано превозно средство) е вид автоматизирано управлявано превозно средство, специално проектирано за вертикално повдигане по време на обработка на материали. Неговият структурен дизайн влияе пряко върху товароносимостта-на оборудването, стабилността, безопасността и оперативната ефективност. По-долу ще бъде предоставен подробен анализ на неговите основни структурни компоненти, принцип на работа, ключови технически параметри и съображения за избор.
Структурата на повдигащия AGV обикновено включва следните ключови компоненти:
1. Рама на превозното средство: Като скелет на AGV, рамата на превозното средство е отговорна за носенето на тежестта на всички компоненти и стоки. Взривозащитеният, потопяем повдигащ AGV, произведен от Suzhou Tianding Technology Co., Ltd., е направен от стомана с висока -якост, осигуряваща цялостната структурна стабилност и издръжливост. Дизайнът на превозното средство трябва изцяло да вземе предвид разпределението на центъра на тежестта, за да осигури стабилна работа.
2. Повдигащ механизъм: Това е основният функционален модул на повдигащия AGV, отговорен за вертикалното повдигане на палети или стоки. Персонализирани повдигащи механизми за мобилни роботи, предоставени от Shanghai Kesai Logistics Equipment Co., Ltd., показват, че обичайните методи за повдигане включват винтово повдигане, хидравлично повдигане и повдигане с ножици. Винтовото повдигане предлага висока точност, подходящо за прецизни сценарии на позициониране; хидравличното повдигане има висока повдигаща сила, подходящо за тежки товари; ножичното повдигане осигурява по-голям ход на повдигане.
3. Система за навигация и контрол: Повдигащите AGV обикновено използват лазерна навигация, магнитна навигация или визуална навигация. Въз основа на информацията за продукта, извлечена в рамките на станцията, AGV, произведени от Suzhou Tianding Technology Co., Ltd., използват най-вече лазерно избягване на препятствия и технология за автономно планиране на пътя, което позволява прецизно скачване и-запис на данни в реално време.
4. Захранваща система: Включва батерия, задвижващ мотор и система на колелата. Капацитетът на батерията пряко влияе върху издръжливостта на AGV. Например определен продукт на Tianding Technology има конфигурация на батерия 24V/200Ah, което гарантира дългосрочна-работа. Разположението на задвижващите и задвижваните колела (като диференциално задвижване, многопосочно задвижване и т.н.) определя мобилността на AGV.
5. Система за защита на безопасността: Включва сензори против -сблъсък, бутони за аварийно спиране и звукови и визуални алармени устройства. AGV, използвани в опасни среди (като химически работилници), като тези от Tianding Technology, трябва също да отговарят на стандарти за -защита от експлозия (като Ex db eb ib mb IIB T4 Gb), за да се гарантира безопасност при работа.