Работният обхват се отнася до набора от всички точки, достъпни от крайния ефектор или центъра на китката на робот-манипулатор, известен също като работна зона. Тъй като крайните ефектори се предлагат в различни форми и размери, това се отнася за работната зона без краен ефектор, за да отразява точно характерните параметри на робота. Формата и размерът на работния диапазон са от решаващо значение. Роботът може да не е в състояние да изпълни задача поради мъртва зона, недостъпна за крайния ефектор.
Работният обхват на робот-манипулатор се определя въз основа на изискванията на процеса и траекторията на движенията на манипулатора. Траекторията на манипулатора често е комбинация от няколко действия. При определяне на работния диапазон траекторията може да се разложи на отделни действия, като максималният ход на манипулатора на робота се определя от хода на всяко отделно действие. За по-лесно регулиране стойността на хода може да бъде съответно увеличена. След като се определи максималният ход на всяко действие, работният диапазон на манипулатора на робота се фиксира.
Максимална работна скорост
Това обикновено се отнася до максималната скорост на крайния ефектор на манипулатора на робота. Увеличаването на скоростта подобрява ефективността на работа; следователно подобряването на възможностите за ускоряване и забавяне на робота и осигуряването на плавност на процеса на ускоряване и забавяне е много важно.