Основните функции на управлението на индустриалния робот включват прецизно позициониране, планиране на траекторията, контрол на скоростта и превключване между множество режими на работа. Осигурените шест-съвместни промишлени робота притежават високо-възможности за движение, като скорости до 9 m/s, скорости по ос Z-от 0-3 m/s и скорости по оста Y-от 0-9 m/s. Те също така се отличават с висока прецизност на повторяемост (обработка) от 0,1-5 mm и широк работен диапазон от 750-2000 mm. Техният метод на управление използва цифрово управление (CNC), което позволява гъвкаво боравене с различни метални предмети и поддържа множество методи за заваряване като заваряване с аргонова дъга, заваряване в защитен газ и лазерно заваряване. Тези роботизирани ръце ефективно отговарят на тези изисквания за контрол.
В индустриалните роботизирани системи софтуерът играе решаваща роля. Софтуерът, споменат тук, конкретно се отнася до софтуера за управление на робота, който включва алгоритми за планиране на траекторията на движение, алгоритми за съвместно серво управление и съответните програми за движение. Контролният софтуер може да бъде написан с помощта на различни езици за програмиране; въпреки това, текущата основна тенденция в софтуера за управление на промишлени роботи е да се използват езици с общо -целе за модулно програмиране, като по този начин се формират специализирани промишлени езици, проектирани специално за индустриални приложения.
Системата за управление на робота е сложна система, включваща принципи на кинематиката и динамиката, характеризираща се с множество променливи, свързване и нелинейност. Поради своята уникална природа, класическите и съвременните теории за управление не могат да бъдат директно приложени. В момента теорията за контрол на роботите все още е в процес на непрекъснато усъвършенстване и развитие.
