Няма единен международен стандарт за класификация на роботи; могат да се правят различни класификации от различни гледни точки.
Етапи на развитие
① Роботи от първо поколение: Обучете-Поставете роботи. През 1947 г. Националната лаборатория Оук Ридж в Съединените щати разработва първия в света робот с дистанционно управление за работа с ядрено гориво. През 1962 г. Съединените щати успешно разработиха PUMA-robot teach-put с общо предназначение. Този тип робот използва компютър, за да управлява машина с множество-степени-на-свобода. Той съхранява програми и информация чрез обучение, извлича информацията по време на работа и след това издава команди. По този начин роботът може многократно да възпроизвежда действията, базирани на учението на човека. Например робот за точково заваряване за автомобили, след като бъде обучен процесът на точково заваряване, винаги ще повтаря тази задача.
② Роботи от второ поколение: Сензорните роботи обучават-и-възпроизвеждащите роботи нямат възприятие за външната среда. Те не са наясно с големината на манипулиращата сила, съществуването на детайла или качеството на заваръчния шев. Затова в края на 70-те години на миналия век започнаха изследвания върху роботи от второ-поколение, наречени сензорни роботи. Тези роботи притежават сензорни способности, подобни на човешките, като сила, допир, приплъзване, зрение и слух. Те могат да възприемат и идентифицират формата, размера и цвета на детайлите чрез тези сетива.
③ Трето-поколение роботи: Интелигентни роботи. Тези роботи, изобретени от 1990 г., са оборудвани с множество сензори и могат да извършват сложни логически разсъждения, преценки и-вземане на решения. Те автономно определят поведението си при променящи се вътрешни състояния и външна среда.