Методи за управление на робота

Jan 01, 2026 Остави съобщение

① Манипулирани роботи: Автоматично управляеми, препрограмируеми, многофункционални, с няколко степени на свобода, могат да бъдат фиксирани или подвижни, използвани в съответните системи за автоматизация.

 

② Робот с програмируем логически контролер (PLC): Механичните действия на робота се управляват последователно според предварително-дефиниран ред и условия.

 

③ Обучаване-и-възпроизвеждане на робот: Роботът се обучава да извършва действия чрез напътствия или други методи и след това се въвежда работната програма; след това роботът автоматично повтаря задачата.

 

④ Робот с цифрово управление (NC): Роботът не трябва да бъде физически преместван; преподава се чрез числови стойности, език и т.н. и изпълнява задачи въз основа на преподаваната информация.

 

⑤ Робот за сензорен контрол: Действията на робота се контролират с помощта на информация, получена от сензори.

 

⑥ Адаптивен контролен робот: Роботът може да се адаптира към промените в околната среда и да контролира собствените си действия.

 

⑦ Обучаващ се контролен робот: Роботът може да „преживява“ работа, има определена функция за учене и прилага „научения“ опит в работата си.