Техническите параметри са техническите данни, предоставени от производителите на роботи при доставка на продукти. Различните роботи имат различни технически параметри и специфичните параметри, предоставени от различни производители, може да не отговарят напълно на изискванията на потребителите. Въпреки това, основните технически параметри на робота обикновено включват: степени на свобода, точност на позициониране и повторяемост, работен обхват, максимална работна скорост и капацитет на натоварване.
Степени на свобода
Степените на свобода се отнасят до броя на независимите координатни оси на движение, които роботът притежава, с изключение на степените на свобода на отваряне и затваряне на ръкохватката (краен-ефектор). Описването на позата на обект в три-измерното пространство изисква шест степени на свобода. Въпреки това, степените на свобода на робота са проектирани според предназначението му; може да има по-малко от шест степени на свобода или повече. Например роботът за сглобяване A4020 има четири степени на свобода и може да вмъква електронни компоненти върху печатни платки; роботът PUMA562 има шест степени на свобода и може да извършва операции по електродъгово заваряване на сложни пространствено извити повърхности. От кинематична гледна точка, робот с допълнителни степени на свобода при изпълнение на конкретна задача се нарича робот с-степен на-свобода или просто резервен робот. Например, когато роботът PUMA562 изпълнява задачата да свързва електронни компоненти на печатна платка, той се превръща в резервен робот. Използването на излишни степени на свобода може да увеличи гъвкавостта на робота, избягването на препятствия и да подобри динамичното представяне. Човешката ръка (горна ръка, предмишница, китка) има седем степени на свобода, което я прави много сръчна; ръката може да избягва препятствията и да достига до една и съща дестинация от различни посоки.
Повечето роботи обикновено са отворени{0}}верижни механизми, но може да съдържат локално затворени-механизми. Механизмите със затворен -контур могат да увеличат твърдостта, но да ограничат обхвата на движение на ставите, като по този начин намаляват работното пространство.
Точност на позициониране
Точността на робота включва точност на позициониране и повторяемост. Точността на позициониране се отнася до разликата между действителната позиция, достигната от ръката на робота, и целевата позиция. Повторяемостта се отнася до способността на робота многократно да позиционира ръката си в една и съща целева позиция, която може да бъде представена чрез статистиката на стандартното отклонение. Той измерва плътността на поредица от стойности на грешки, т.е. повторяемост.
Точността на позициониране на ръката на робот се определя от изискванията за използване. Точността на позициониране, която ръката на робота може да постигне, зависи от фактори като метод на позициониране, скорост на движение, метод на управление, твърдост на ръката, метод на задвижване и метод на буфериране.