Безпилотните мотокари AGV, известни също като автоматизирани управлявани превозни средства, са интелигентно логистично оборудване, интегриращо множество функции като автоматична навигация, обработка на материали, позициониране и избягване на препятствия.
Техният принцип на работа се основава главно на усъвършенствана навигационна технология, сензорна технология, системи за управление и механични задвижващи механизми, работещи заедно за постигане на безпилотни и автоматизирани операции по обработка на материали. Първо, навигационната система на AGV е неговият основен компонент, определящ пътя на движение на мотокара и точността на позициониране. Общите методи за навигация включват лазерна навигация, електромагнитна навигация, визуална навигация и инерционна навигация. Лазерната навигация използва лазерен скенер за излъчване на лазерен лъч и получаване на отразения сигнал, като изчислява относителната позиция на мотокара спрямо околните обекти, за да постигне точно позициониране и навигация.
Електромагнитната навигация включва полагане на електромагнитни проводници на земята, което позволява на мотокарите да следват предварително зададена траектория чрез отчитане на електромагнитни сигнали. Визуалната навигация използва камери за заснемане на изображения на околната среда и алгоритми за обработка на изображения за идентифициране на пътища и препятствия. Инерционната навигация изчислява позицията и позицията на мотокара чрез измерване на неговото ускорение и ъглова скорост. Второ, мотокарите AGV (Automated Guided Vehicle) са оборудвани с различни сензори, като ултразвукови сензори, инфрачервени сензори и сензори за сблъсък, за да възприемат околната среда в реално време, да открият препятствия и да гарантират безопасността на мотокара по време на работа. Тези сензори предават събраните данни на системата за управление, която анализира и обработва данните според предварително зададени алгоритми и правила, като взема съответните решения като регулиране на скоростта, промяна на посоката или спиране. Освен това системата за управление на AGV е неговият „мозък“, отговорен за получаване на данни от навигационната система и сензори, цялостната им обработка и издаване на команди за управление към механичните задвижващи механизми. Механичните задвижващи механизми включват задвижващи двигатели, кормилни механизми и повдигащи механизми, които според инструкциите на системата за управление осъществяват действията за задвижване, управление и повдигане на мотокара. В конкретния работен процес AGV първо определя целевото местоположение и пътя на движение чрез навигационната система, след което стартира задвижващия двигател и се движи по предварително зададения път.
По време на работа сензорите наблюдават околната среда в реално време. След като се открие препятствие или необичайна ситуация, незабавно се предава сигнал към системата за управление, която прави съответните корекции, за да гарантира безопасната работа на мотокара. Когато мотокарът достигне целевото място, системата за управление управлява механизма за повдигане на вилката, за да извършва операции по товарене и разтоварване. Принципът на работа на безпилотните мотокари AGV въплъщава характеристиките на автоматизация, интелигентност и висока ефективност. Той може не само значително да подобри ефективността и точността на логистичните операции, но и да намали разходите за труд, да намали рисковете от човешка грешка и злополука и е едно от важните части от оборудването в областта на модерното логистично складиране.